Esta freguesia é a mais pequena do concelho de Penamacor e fica a cerca de 12 Km.
A aldeia de Bemposta foi fundada pelos Mouros e há quem diga que, devido ao facto do Pelourinho ter na ponta superior da coluna um escudo e um globo, encimado por um chapéu, ter sido do tempo de D. Afonso Henriques.
A Bemposta, nos tempos antigos, foi cercada por muralhas, das quais já quase não existem vestígios. Do Castelo, somente algumas pedras da Torre de Menagem, aguentaram o peso dos tempos.
Uma das pedras do campanário tem a data de 1613. Foi sede de concelho desde 1510 até 1836. Neste mesmo ano foi extinto o município. Em 1510 recebeu foral do rei D. Manuel I. Teve o nome de Bemposta do Campo.
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